Das biogenetische Haeckel-Müller-Gesetz beschreibt das in der belebten Natur beobachtete Verhältnis - die Ontogenese, also die persönliche Entwicklung jedes Lebewesens, gewissermaßen wiederholt es die Phylogenie - die geschichtliche Entwicklung der gesamten Gruppe von Individuen zu dem es gehört. Das Gesetz wurde, wie der Name schon sagt, von E. Haeckel und F. Müller in den 60er Jahren des 19. Jahrhunderts unabhängig voneinander formuliert, und heute ist es fast unmöglich, den Entdecker der Theorie zu ermitteln.
Offensichtlich wurde das biogenetische Gesetz nicht auf einmal formuliert. Der Arbeit von Müller und Haeckel ging die Schaffung einer theoretischen Grundlage für das Gesetz in Form von bereits entdeckten Phänomenen und anderen etablierten Naturgesetzen voraus. 1828 formulierte K. Baer das sogenannte Gesetz der Keimbahnähnlichkeit. Sein Wesen liegt in der Tatsache, dass die Embryonen von Individuen, die demselben biologischen Typ angehören, viele ähnliche Elemente der anatomischen Struktur aufweisen. Beim Menschen zum Beispiel hat der Embryo in einem bestimmten Entwicklungsstadium Kiemenschlitze und einen Schwanz. Charakteristische Besonderheiten in der Morphologie der Arten entstehen erst im Laufe derweitere Ontogenese. Das Gesetz der Keimbahnähnlichkeit bestimmte maßgeblich das biogenetische Gesetz: Da die Embryonen verschiedener Organismen die Entwicklungsstadien anderer Individuen wiederholen, wiederholen sie im Allgemeinen die Entwicklungsstadien des gesamten Typus.
A. N. Severtsov nahm später bestimmte Änderungen am Haeckel-Muller-Gesetz vor. Der Wissenschaftler stellte fest, dass während der Embryogenese, dh dem Stadium der Embryonalentwicklung, eine Ähnlichkeit zwischen den Organen von Embryonen und nicht von Erwachsenen besteht. Somit ähneln die Kiemensp alten des menschlichen Embryos den Kiemensp alten von Fischembryos, aber in keiner Weise mit den ausgebildeten Kiemen erwachsener Fische.
Es ist wichtig anzumerken, dass einer der bedeutendsten Beweise für Darwins Evolutionstheorie direkt als biogenetisches Gesetz betrachtet wird. Schon der Wortlaut deutet auf seine eigene logische Verbindung mit den Lehren Darwins hin. Der Embryo durchläuft im Laufe seiner Entwicklung viele verschiedene Stadien, von denen jedes bestimmten Stadien in der Entwicklung der Natur ähnelt, die aus evolutionärer Sicht betrachtet werden. So spiegelt jedes immer komplexer organisierte Individuum in seiner Ontogenese die Entwicklung alles Lebendigen aus evolutionärer Sicht wider.
Die Psychologie hat auch ihr eigenes biogenetisches Gesetz, das unabhängig vom biologischen formuliert ist. Tatsächlich sticht in der Psychologie nicht ein formalisiertes Gesetz hervor, sondern die von I. Herbart und T. Ziller geäußerte Vorstellung von der Ähnlichkeit der Entwicklung der kindlichen Psyche mit der der Menschheit im Allgemeinen. Verschiedene Wissenschaftlerversucht, diese Theorie aus verschiedenen Blickwinkeln zu untermauern. G. Hall beispielsweise griff direkt auf das Haeckel-Müller-Gesetz zurück. Er sagte, dass die Entwicklung eines Kindes, auch psychisch, ausschließlich von biologischen Voraussetzungen bestimmt wird und die evolutionäre Entwicklung im Allgemeinen wiederholt. Auf die eine oder andere Weise ist die Idee bis heute nicht eindeutig bewiesen. In der Psychologie gibt es noch kein biogenetisches Gesetz als solches.