Das Stehen auf der Jugra führte zur Befreiung Russlands vom mongolischen Joch. Das Land befreite sich nicht nur von schweren Tributen, sondern es trat ein neuer Spieler auf der europäischen Arena auf - das Moskauer Königreich. Russland wurde frei in seinen Handlungen.
In der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts wurde die Position der Goldenen Horde durch mörderische Kämpfe erheblich geschwächt. Die Staatskasse, die nur durch Moskauer Tribute und Überfälle auf Nachbarstaaten aufgefüllt wurde, war praktisch leer. Die Schwäche der Horde wird durch den Überfall der Vyatka-Ushkuyns auf die Hauptstadt Saray belegt, die vollständig geplündert und niedergebrannt wurde. Als Reaktion auf den gewagten Überfall begann Khan Akhmat, eine militärische Kampagne vorzubereiten, um die Russen zu bestrafen. Und gleichzeitig die leere Schatzkammer auffüllen. Das Ergebnis dieses Feldzugs war der Große Stand an der Ugra im Jahr 1480.
1471 fiel Achmat an der Spitze einer riesigen Armee in Russland ein. Aber alle Übergänge über die Oka wurden von Moskauer Truppen blockiert. Dann belagerten die Mongolen die Grenzstadt Aleksin. Der Angriff auf die Stadt wurde von ihren Verteidigern zurückgeschlagen. Dann bedeckten die Tataren die Holzwände mit Reisig und Stroh und steckten sie dann in Brand. Russische Truppen, die auf der anderen Seite des Flusses stationiert waren, kamen der brennenden Stadt nie zu Hilfe. Nach dem Brand gingen die Mongolen sofort in die Steppe. Als Reaktion auf Achmats KampagneMoskau weigerte sich, der Horde Tribut zu zollen.
Iwan III führte eine aktive Außenpolitik. Mit dem Krim-Khan Mengli Giray, mit dem die Horde einen langwierigen Kampf führte, wurde ein Militärbündnis geschlossen. Internecine-Kriege innerhalb der Goldenen Horde ermöglichten es Russland, sich auf eine allgemeine Schlacht vorzubereiten.
Akhmat hat den Zeitpunkt für die Reise nach Russland sehr gut gewählt. Zu dieser Zeit kämpfte Ivan III mit seinen Brüdern Boris Volotsky und Andrei Bolschoi, die gegen die Machtsteigerung des Moskauer Prinzen waren. Ein Teil der Streitkräfte wurde in das Pskower Land umgeleitet, wo ein Kampf mit dem Livländischen Orden ausgetragen wurde. Außerdem ging die Goldene Horde ein Militärbündnis mit dem polnischen König Casimir IV ein.
Im Herbst 1480 betrat Khan Achmat mit einer großen Armee das russische Land. Als Reaktion auf die Invasion der Tataren begann Iwan III., Truppen in der Nähe der Ufer des Flusses Oka zu konzentrieren. Ende September hörten die königlichen Brüder auf, mit Moskau zu kämpfen, und traten, nachdem sie Vergebung erh alten hatten, der Armee des Prinzen von Moskau bei. Die mongolische Armee bewegte sich durch die litauischen Vasallenländer und beabsichtigte, sich mit Kasimir IV. Zu verbünden. Aber er wurde von den Krimtataren angegriffen und konnte nicht zur Rettung kommen. Die Tataren begannen sich auf die Überfahrt vorzubereiten. Der Standort wurde auf einem 5 Kilometer langen Abschnitt am Zusammenfluss der Flüsse Ugra und Rosvyanka ausgewählt. Der Kampf um die Überfahrt begann am 8. Oktober und dauerte vier Tage. Zu dieser Zeit wurde erstmals Artillerie von russischen Truppen eingesetzt. Die Angriffe der Mongolen wurden zurückgeschlagen, sie mussten sich einige Meilen vom Fluss zurückziehen, und der Große Widerstand an der Ugra begann.
Verhandlungen haben zu keinem Ergebnis geführt. Keine Seite wollteErtrag. Ivan III versuchte auf Zeit zu spielen. Auf dem Fluss Ugra zu stehen, wagte niemand, aktive Feindseligkeiten aufzunehmen. Die vom Feldzug mitgerissenen Mongolen verließen ihre Hauptstadt ohne Deckung, und eine große Abteilung Russen bewegte sich darauf zu. Die Ende Oktober einsetzenden Fröste zwangen die Tataren zu einem großen Nahrungsmangel. Frost führte zur Eisbildung auf dem Fluss. Infolgedessen beschloss Iwan III., die Truppen etwas weiter nach Borovsk zurückzuziehen, wo es einen geeigneten Ort für die Schlacht gab.
Auf der Ugra zu stehen, würde einem außenstehenden Beobachter wie die Unentschlossenheit der Herrscher erscheinen. Aber der russische Zar brauchte seine Truppen einfach nicht über den Fluss zu verlegen und das Blut seiner Untertanen zu vergießen. Die Aktionen von Khan Akhmat zeigten seinen Mangel an Selbstvertrauen. Darüber hinaus zeigte sich die Rückständigkeit der Mongolen in der Rüstung deutlich. Russische Truppen hatten bereits Schusswaffen und setzten auch Artillerie zum Schutz der Übergänge ein.
Das große Ansehen an der Jugra führte zur offiziellen Befreiung Russlands von der mongolischen Herrschaft. Khan Akhmat wurde bald in seinem eigenen Zelt von den Gesandten des sibirischen Khan Ibak getötet.
