Zurzeit besteht absolut jede Maschine aus drei Hauptteilen, darunter dem Motor, dem Exekutivkörper und dem Übertragungsmechanismus. Für die ordnungsgemäße Erfüllung ihrer eigenen Funktionen durch eine technische Maschine muss ihr ausführendes Organ auf die eine oder andere Weise hinreichend bestimmte Bewegungen ausführen, die durch einen Antrieb ausgeführt werden. Was ist unter diesem Begriff zu verstehen? Wie wird der Antrieb gesteuert? Was ist die Entstehungsgeschichte? Diese und andere ebenso ernste Fragen können beim Lesen der Materialien dieses Artikels beantwortet werden.
Einführung
Es ist wichtig zu wissen, dass heute folgende Laufwerkstypen bekannt sind:
- Manueller, mechanischer oder Pferdeantrieb.
- Angetrieben von einer Windkraftanlage.
- Gasturbinenantrieb.
- Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektromotor (z. B. Kugelantrieb) antreiben.
- Wasserradantrieb.
- Dampfantrieb.
- LaufwerkVerbrennungsmotor.
- Antrieb hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch.
Heute ist das Teil die wichtigste strukturelle Komponente jeder Maschine für technologische Zwecke, seine Hauptaufgabe besteht darin, die erforderliche Bewegung des Exekutivorgans des Mechanismus in Übereinstimmung mit einem bestimmten Gesetz sicherzustellen. Es sei darauf hingewiesen, dass es zweckmäßig ist, die technische Maschine der Neuzeit als einen Komplex von zusammenwirkenden Antrieben darzustellen, die durch ein Steuerungssystem vereint sind, das den Vollzugsorganen die erforderlichen Bewegungen entlang komplexer Trajektorien vollständig zur Verfügung stellt.
Elektroantrieb ist eine moderne Lösung
Es ist interessant zu wissen, dass im Zuge der rasanten Entwicklung der industriellen Produktion der Elektroantrieb heute nicht nur in Bezug auf die vertretene Branche, sondern auch im Alltag in Bezug auf die Gesamtheit den ersten Platz eingenommen hat Motorleistung und natürlich quantitative Eigenschaften. Es ist wichtig zu bedenken, dass es in jedem elektrischen Antrieb einen Leistungsteil gibt, durch den Energie vom Motor an die Exekutive übertragen wird, und ein Steuersystem, das seine Bewegung gemäß einem bestimmten Gesetz vollständig sicherstellt.
Elektrischer Antrieb ist ein Begriff, dessen Definition mit der Entwicklung der Technik sowohl in steuerungstechnischer als auch in mechanischer Hinsicht erweitert und verfeinert wurde. Es ist interessant zu wissen, dass in dem 1935 von V. K. Popov (Professor des Industrial Leningrad Institute) definierte ein sehr interessantes Konzept eines regelbaren Elektroantriebs. Unter einem Elektroantrieb ist also ein solcher Mechanismus zu verstehen, bei dem eine lastunabhängige Geschwindigkeitsänderung möglich ist.
Modernes Elektroantriebskonzept
Im Laufe der Zeit haben sich die Funktionen und Einsatzmöglichkeiten des Elektroantriebs erweitert. So entstand beispielsweise ein Näh-Elektroantrieb oder ein Schlüsselloch-Elektroantrieb. Aus diesem Grund wurde es bei der Automatisierung von Produktionsprozessen in dem Komplex erforderlich, das betrachtete Konzept zu klären. So wurde auf der dritten Konferenz zur Automatisierung von Produktionsprozessen im Bereich des Maschinenbaus und des automatisierten elektrischen Antriebs in der Industrie, die im Mai 1959 in Moskau stattfand, eine neue Definition verabschiedet. Ein elektrischer Antrieb ist nichts anderes als ein komplexes Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt und die umgewandelte mechanische Energie auch elektrisch steuert.
Elektroantrieb in der Literatur
Es ist interessant festzustellen, dass S. I. Artobolevsky 1960 in seiner Arbeit „Der Antrieb ist ein Schlüsselstrukturelement der Maschine“zu dem Schluss kam, dass die Betrachtung von Antrieben als komplexe Systeme, die ein ausführendes Organ, einen Übertragungsmechanismus und einen Motor umfassen, gebührende Aufmerksamkeit wird nicht geschenkt. So betonte er, dass sich die Theorie des Elektroantriebs mit den Arbeitsbedingungen befasseElektromotor, ohne Berücksichtigung des Hilfskörpers und Übertragungsmechanismus, und Mechanik in Bezug auf theoretische Studien der ausführenden Organe und Übertragungsvorrichtungen, ohne Berücksichtigung des Einflusses des Motors.
Es ist wichtig anzumerken, dass im Lehrbuch "Basis eines automatisierten elektrischen Antriebs" von M. G. Chilikin und anderen Autoren 1974 folgender Begriff verwendet wurde: "Ein elektrischer Antrieb ist ein elektromechanisches Gerät, das zur Automatisierung bestimmt ist und elektrifizieren Produktionsprozesse und besteht aus Steuer-, Umform-, Übertragungs- und Elektromotorgeräten.“
Elektroantrieb
Wie funktioniert der Elektroantrieb? Nehmen wir als Beispiel ein elektrisches Schloss. Daher wird mechanische Energie von der Übertragungsvorrichtung zu Produktionszwecken direkt auf den Arbeitskörper (Ausführungskörper) des Mechanismus übertragen. Der Elektroantrieb realisiert die Umwandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie und bietet auch eine vollständige elektrische Steuerung der umgewandelten Energie gemäß den aktuellen technologischen Anforderungen in Bezug auf die Betriebsmodi des Mechanismus mit Produktionscharakter.
Welche anderen Definitionen sind heute bekannt?
Es ist interessant zu wissen, dass im polytechnischen Wörterbuch von 1977, das unter der Redaktion von I. I. Artobolevsky (Akademiker) herausgegeben wurde, folgender Begriff verwendet wurde: „Ein elektrischer Antrieb ist nichts anderes als ein elektromechanisches Gerät, das dazu bestimmt ist in Bewegung setzen Maschinen und Mechanismen, in denen die QuelleEnergie - Elektromotor. Dort wurde darauf hingewiesen, dass jeder elektrische Antrieb (z. B. ein elektrischer Rollstuhl) einen oder mehrere Elektromotoren, einen Übertragungsmechanismus und eine Steuerausrüstung umfasst.
Merkmale moderner Elektroantriebe
Heute sind die unterschiedlichsten Elektroantriebe bekannt. Ein anschauliches Beispiel dafür ist das elektrische Ventil, denn anscheinend konnte sich die Gesellschaft einen solchen Mechanismus noch vor kurzem nicht einmal vorstellen. Es ist wichtig anzumerken, dass sich moderne Elektroantriebe durch einen extrem hohen Automatisierungsgrad auszeichnen, der es ihnen ermöglicht, vollständig in Übereinstimmung mit wirtschaftlichen Modi zu arbeiten und die erforderlichen Bewegungsparameter des Exekutivorgans der Maschine mit hoher Genauigkeit zu erzeugen. Schon Anfang der 1990er Jahre wurde der betreffende Begriff daher auf den Bereich der Automatisierung ausgedehnt.
Bestimmung nach GOST
In GOST R50369-92 "Elektrische Antriebe" wurde das folgende Konzept eingeführt: "Ein elektrischer Antrieb ist ein elektromechanisches System, das Energiewandler umfasst, die miteinander interagieren, mechanische und elektromechanische Wandler, Informations- und Steuergeräte sowie als Schnittstellenmechanismen mit externen mechanischen, elektrischen, Informations- und Steuerungssystemen. Sie sollen die ausführenden Organe der Maschine in Bewegung setzen, sowie diese Bewegung steuern, um den technologischen Prozess umzusetzen.“
B. I. Klyuchev über den Elektroantrieb
Wie sich herausstellte, besteht absolut jeder elektrische Antrieb, zum Beispiel elektrischer Spiegelantrieb, aus mehreren Teilen. Es wäre sinnvoll, dieses Thema genauer zu untersuchen. So definiert das 2001 veröffentlichte Lehrbuch von V. I. Klyuchev „Theory of Electric Drive“den betrachteten Begriff als technisches Gerät wie folgt: „Ein Elektroantrieb ist nichts anderes als ein elektromechanisches Gerät, das zum Setzen bestimmt ist in Bewegung ausführende Organe der Maschinen- und Prozesssteuerung technologischer Natur. Es besteht aus einem Steuergerät, einem Elektromotormechanismus und einem Übertragungsgerät. Gleichzeitig liefert das Lehrbuch klare Erläuterungen zu Zweck und Zusammensetzung der genannten Komponenten des Elektroantriebs. Es wird nützlich sein, dieses Thema im nächsten Kapitel genauer zu betrachten.
Elektrische Antriebsteile
Die Übertragungseinrichtung jedes Elektroantriebs (z. B. eines Rollstuhls mit Elektroantrieb) enthält Kupplungen und mechanische Getriebe, die notwendig sind, um die vom Motor erzeugte mechanische Energie auf den Aktuator zu übertragen.
Der Umrichtermechanismus dient zur Steuerung des Stromflusses aus dem Netz, um die Betriebsmodi des Mechanismus und des Motors richtig zu regulieren. Es sollte hinzugefügt werden, dass es sich um den Energieteil des Steuerungssystems des elektrischen Antriebs handelt.
Das Steuergerät dient als informationsarmer Teil des Steuersystems, das dafür ausgelegt istErfassung und Weiterverarbeitung eingehender Informationen über den Zustand des Systems, Einstelleinflüsse sowie die Generierung von Steuersignalen für die Umrichtereinrichtung des Elektromotors auf Basis dieses Systems.
Zwei Interpretationen
Aus dem im Artikel präsentierten Material können wir schließen, dass der Begriff des Elektroantriebs derzeit durch zwei Interpretationen definiert wird: als Kombination verschiedener Geräte und als Wissenschaftszweig. Das 1979 erschienene Lehrbuch für Hochschulen „Theorie des automatisierten Elektroantriebs“betont, dass die Theorie des Elektroantriebs als eigenständiges Wissenschaftsgebiet in unserem Land entstanden ist.
Es ist wichtig anzumerken, dass es ratsam ist, das Jahr 1880 als Ausgangspunkt seiner Entwicklung zu betrachten, da damals der Artikel „Elektromechanische Arbeit“von D. A. Lachinov in einer bekannten Zeitschrift namens „Electricity “. Darin wurden erstmals die Vorteile der elektrischen Verteilung mechanischer Energie charakterisiert.
Es sollte hinzugefügt werden, dass das gleiche Lehrbuch von der Definition eines elektrischen Antriebs als Gebiet der angewandten Wissenschaft ausgeht: „Die Theorie eines elektrischen Antriebs ist eine technische Wissenschaft, die die allgemeinen Eigenschaften elektromechanischer Systeme, Bewegungsmethoden untersucht Kontrolle über diese Systeme.“
Der elektrische Antrieb ist heute Teil des wichtigsten, sich schnell entwickelnden Gebiets der Technik und Wissenschaft, das eine Spitzenposition einnimmtAutomatisierung und Elektrifizierung von Alltag und Industrie. Seine Anwendung und Entwicklung bedeutet auf die eine oder andere Weise eine Zunahme der Anforderungen an elektrische Komplexe und Systeme.
